Control Avanzado de Sistemas e Ingeniería de Control (4748), 2011/12

AUTORES:

Ramón P. Ñeco García
Rafael Puerto Manchón
Cesar Fernández Peris
M. Asunción Vicente Ripoll

Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática

Área Ingeniería de Sistemas y Automática

Esta asignatura se ha impartido en  
Segundo ciclo de Ingeniería Industrial, curso 2011-2012

Técnicas de control aplicadas a la robótica. Integración sensorial. Sistemas de visión.

Tipo de materiales

Apuntes-teoría Práctica Prácticas resueltas Ejercicios Ejercicios resueltos Proyectos Estudios de casos Exámenes Autoevaluación Seminarios Presentaciones

Formato de los documentos

pdf ppt avi swf xls html

Descripción

Los materiales aquí contenidos son parte de los materiales de apoyo al aprendizaje facilitados a los estudiantes durante el curso 2011/12 en la asignatura 4748 de título Control Avanzado de Sistemas e Ingeniería de Control.

En particular, corresponden a:

Apuntes-teoría Práctica Prácticas resueltas Ejercicios Ejercicios resueltos Proyectos Estudios de casos Exámenes Autoevaluación Seminarios Presentaciones

Nombre de Asignatura Código CT CP CTOT
CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS E INGENIERÍA DE CONTROL 4748 9 3 12
Tipo Optativa Cuatrimestre Anual Curso 4
Descripción Control de procesos por computador. Teoría moderna de control. Métodos de optimización y control óptimo.
Departamento INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Área INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Grado SEGUNDO CICLO DE INGENIERO INDUSTRIAL
Centro ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE ELCHE

Objetivos de aprendizaje

Los objetivos de aprendizaje globales en la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son los siguientes. Aparecen resaltados aquellos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.

 

1. Estudiar las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control avanzados.
2. Estudiar técnicas de optimización para su aplicación en ingeniería de control.
3. Estudiar el diseño de reguladores que optimicen el índice de prestaciones de un sistema (control óptimo).
4. Estudiar el diseño de esquemas de control que aseguren un buen funcionamiento ante procesos con presencia de ruido (control estocástico: mínima varianza y predictivo).
5. Estudiar el uso de técnicas combinadas de inteligencia artificial y control para sistemas de difícil modelado, o cuyo modelo no está disponible o contiene información imprecisa o para sistemas que necesitan variar los parámetros de control con el tiempo (control inteligente y adaptativo).

 

Contenidos

Los contenidos globales de la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son los siguientes. Aparecen resaltados aquellos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.

1. Control inteligente.
2. Control adaptativo.
3. Control óptimo.
4. Controladores de Mínima Varianza.
5. Controlador Predictivo Generalizado.

Indicaciones Didácticas

Las indicaciones didácticas de la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son las siguientes. Aparecen resaltados aquellos aspectos didácticos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.

Metodología
La metodología de enseñanza-aprendizaje está fundamentada en:
  • Clase magistral
  • Prácticas de laboratorio.
  • Resolución de ejercicios y problemas
Actividades formativas
Las actividades formativas empleadas a lo largo del curso consisten en:
  • Clases teóricas
  • Clases prácticas
  • Estudio y trabajo en grupo
  • Estudio y trabajo individual
  • Revisión de exámenes y tareas
  • Evaluaciones
  • Tutorías
  • Seminarios y talleres

Evaluación

La evaluación de la asignatura consistirá en:

– Un examen parcial al final del primer cuatrimestre.
– Un examen parcial / final a final de curso.
– Trabajos optativos propuestos por los profesores o el alumno de cada tema o bloque temático de la asignatura.
– Realización de las prácticas de la asignatura.

Para superar la asignatura es preciso aprobar los exámenes teóricos así como todas las sesiones de laboratorio (obligatorias). La nota final será la media aritmética de las notas obtenidas en los parciales realizados, debiendo obtener al menos un 4 en cada uno de ellos.

Profesorado

Nombre E-mail
ÑECO GARCÍA, RAMÓN P. ramon.neco@umh.es
PUERTO MANCHÓN, RAFAEL     r.puertp@umh.es
FERNÁNDEZ PERIS, CÉSAR c.fernandez@umh.es
VICENTE RIPOLL, M.ASUNCIÓN    suni@umh.es

Materiales de aprendizaje

Material de las unidades didácticas (no disponible)

Descarga de curso

Haz clic para descargar