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En esta página se podrá encontrar toda la información referente a los Contenidos de la asignatura

   

Los contenidos globales de la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son los siguientes. Aparecen resaltados aquellos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.


PARTE I: ROBOTS

1.- Introducción a la robótica
2.- Morfología del robot: actuadores y sensores.
3.- Sistemas de representación de posición y orientación. Matrices de transformación homogénea
4.- Cinemática de robots clásicos. Representación de Denavit-Hartenberg. Velocidad y aceleración. Matriz Jacobiana
5.- Dinámica de robots clásicos.
6.- Control cinemático. Planificación de trayectorias de un robot.
7.- Robótica móvil. Conceptos fundamentales.
8.- Cinemática del robot móvil. Métodos para la representación de la incertidumbre.


PARTE II: SISTEMAS SENSORIALES

1.- Introducción. Sistemas de visión artificial.
2.- Adquisición de imágenes digitales.
3.- Características básicas de una imagen digital.
4.- Transformaciones de imágenes digitales en el dominio espacial.
5.- Técnicas de reducción del ruido en una imagen digital.
6.- Detección de bordes en una imagen.
7.- Transformaciones morfológicas.
8.- Formatos de color en imágenes digitales
9.- Segmentación de la imagen.
10.- Descripción de objetos.
 
 

 

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