Control Avanzado de Sistemas e Ingeniería de Control (4748), 2011/12
AUTORES:
Ramón P. Ñeco García
Rafael Puerto Manchón
Cesar Fernández Peris
M. Asunción Vicente Ripoll
Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Área Ingeniería de Sistemas y Automática
Esta asignatura se ha impartido en
Segundo ciclo de Ingeniería Industrial, curso 2011-2012
Técnicas de control aplicadas a la robótica. Integración sensorial. Sistemas de visión.
Tipo de materiales
Apuntes-teoría Práctica Prácticas resueltas Ejercicios Ejercicios resueltos Proyectos Estudios de casos Exámenes Autoevaluación Seminarios Presentaciones
Formato de los documentos
pdf ppt avi swf xls html
Descripción
Los materiales aquí contenidos son parte de los materiales de apoyo al aprendizaje facilitados a los estudiantes durante el curso 2011/12 en la asignatura 4748 de título Control Avanzado de Sistemas e Ingeniería de Control.
En particular, corresponden a:
Apuntes-teoría Práctica Prácticas resueltas Ejercicios Ejercicios resueltos Proyectos Estudios de casos Exámenes Autoevaluación Seminarios Presentaciones
Nombre de Asignatura | Código | CT | CP | CTOT | ||
---|---|---|---|---|---|---|
CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS E INGENIERÍA DE CONTROL | 4748 | 9 | 3 | 12 | ||
Tipo | Optativa | Cuatrimestre | Anual | Curso | 4 | |
Descripción | Control de procesos por computador. Teoría moderna de control. Métodos de optimización y control óptimo. | |||||
Departamento | INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | |||||
Área | INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | |||||
Grado | SEGUNDO CICLO DE INGENIERO INDUSTRIAL | |||||
Centro | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE ELCHE |
Objetivos de aprendizaje
Los objetivos de aprendizaje globales en la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son los siguientes. Aparecen resaltados aquellos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.
1. Estudiar las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control avanzados.
2. Estudiar técnicas de optimización para su aplicación en ingeniería de control.
3. Estudiar el diseño de reguladores que optimicen el índice de prestaciones de un sistema (control óptimo).
4. Estudiar el diseño de esquemas de control que aseguren un buen funcionamiento ante procesos con presencia de ruido (control estocástico: mínima varianza y predictivo).
5. Estudiar el uso de técnicas combinadas de inteligencia artificial y control para sistemas de difícil modelado, o cuyo modelo no está disponible o contiene información imprecisa o para sistemas que necesitan variar los parámetros de control con el tiempo (control inteligente y adaptativo).
Contenidos
Los contenidos globales de la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son los siguientes. Aparecen resaltados aquellos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.
1. Control inteligente.
2. Control adaptativo.
3. Control óptimo.
4. Controladores de Mínima Varianza.
5. Controlador Predictivo Generalizado.
Indicaciones Didácticas
Las indicaciones didácticas de la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son las siguientes. Aparecen resaltados aquellos aspectos didácticos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.
Metodología
- Clase magistral
- Prácticas de laboratorio.
- Resolución de ejercicios y problemas
Actividades formativas
- Clases teóricas
- Clases prácticas
- Estudio y trabajo en grupo
- Estudio y trabajo individual
- Revisión de exámenes y tareas
- Evaluaciones
- Tutorías
- Seminarios y talleres
Evaluación
La evaluación de la asignatura consistirá en:
– Un examen parcial al final del primer cuatrimestre.
– Un examen parcial / final a final de curso.
– Trabajos optativos propuestos por los profesores o el alumno de cada tema o bloque temático de la asignatura.
– Realización de las prácticas de la asignatura.
Para superar la asignatura es preciso aprobar los exámenes teóricos así como todas las sesiones de laboratorio (obligatorias). La nota final será la media aritmética de las notas obtenidas en los parciales realizados, debiendo obtener al menos un 4 en cada uno de ellos.
Profesorado
Nombre | |
ÑECO GARCÍA, RAMÓN P. | |
PUERTO MANCHÓN, RAFAEL | |
FERNÁNDEZ PERIS, CÉSAR | |
VICENTE RIPOLL, M.ASUNCIÓN |
Materiales de aprendizaje
Material de las unidades didácticas (no disponible)