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En esta página se podrá encontrar toda la información referente a los Contenidos de la asignatura

 

 Los contenidos globales de la asignatura en que se integran los recursos desarrollados son los siguientes. Aparecen resaltados aquellos vinculados a los materiales disponibles en el OCW-UMH.


1ª Parte: SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS 

 

BLOQUE I: Análisis en el Espacio de Estado. 

 

     Tema 1: Modelo de estado para sistemas continuos.

     Tema 2: Solución de la ecuación de estado para sistemas continuos.
     Tema 3: Modelo de estado para sistemas discretos.
     Tema 4: Solución de la ecuación de estado para sistemas discretos.

 

BLOQUE II: Diseño de Sistemas de Control en Espacio de Estado. 
  

    Tema 5: Controlabilidad.

    Tema 6: Observabilidad.
    Tema 7: Diseño de sistemas de control mediante realimentación del estado. Ubicación polos.
    Tema 8: Diseño de observadores de estado.
    Tema 9: Sistemas de control con seguimiento de la entrada.

 

2ª Parte: MICROCONTROLADORES 

 

    Tema 1. Sistemas de numeración, operaciones y códigos.

    Tema 2. Introducción a los microcontroladores.

    Tema 3. Microcontroladores Harvard: familia PIC. Microcontrolador PIC16F84.

    Tema 4. Organización de la memoria.

    Tema 5. Arquitectura interna.

    Tema 6. Introducción al lenguaje ensamblador.

    Tema 7. Programación elemental.

    Tema 8. Saltos y bucles.

    Tema 9. Subrutinas.

    Tema 10. Otros conceptos de programación: Tablas, retardos y LCDs.

    Tema 11. Medida del tiempo en un PIC. Timer 0 y Timer 1.

    Tema 12. Otros recursos.

    Tema 13. Interrupciones.

 

3ª Parte: INSTRUMENTACIÓN 

 

    Tema 1: Introducción a la instrumentación electrónica.

    Tema 2: Sensores.

    Tema 3: Electrónica básica para instrumentación.

    Tema 4: Acondicionamiento de señal.

Copyright 2012, Universidad Miguel Hernandez. Reconocer autoría/Citar obra. admin. (2012, June 11). Contenidos. Retrieved November 21, 2017, from OCW - Universidad Miguel Hernández de Elche Web site: http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/Teoria-de-sistemas/contenidos. Esta obra se publica bajo una licencia Licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
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